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xiaolinge
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樓主  發表于: 2015-07-23 00:46
有四個光電開關，分別作上升減速，上升停止，下降減速，下降停止，怎么用定位控制，用哪個指令？PLSV嗎？本來是用變頻器多段速，現要求用伺服，初學PLC求助，手冊上都是講找原點，定位控制一定要原點嗎？
東華數字
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1樓  發表于: 2015-07-23 08:06
你就把減速點拿掉吧，一個拿來當作原點，伺服的動作你只要給它一個位置，它自己會分配加減速區間，上升/下降停止當作極限使用
樓主留言：
有道理，謝謝！如果我用中斷定位，減速光電開關給一個中斷信號，然后輸出剩余脈沖停止，停止位還當極限位，你看這樣行不？
東華數字
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2樓  發表于: 2015-07-24 07:59
樓主留言：

    有道理，謝謝！如果我用中斷定位，減速光電開關給一個中斷信號，然后輸出剩余脈沖停止，停止位還當極限位，你看這樣行不？

不用留中斷了，加減速時間設定好就可以了，留下來的減速點是要當原點使用的