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小就是小
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-24 15:34
我想用兩個(gè)按鈕控制加減速，這個(gè)模塊儲(chǔ)存速度的寄存器在哪 。我知道控制四個(gè)軸定位數(shù)據(jù)的速度寄存器。想知道還有沒(méi)有別的速度寄存器，好比全局速度寄存器。
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-13 16:25
謝謝樓上  這個(gè)問(wèn)題解決了   但是現(xiàn)在總報(bào)錯(cuò)  單位倍率設(shè)置超出設(shè)置范圍   是什么情況