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hougt
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-02 15:11
PLC型號：三菱 FX3u-32MT/ES-A   伺服驅(qū)動器型號：SGDM-10ADA-V
定位指令：DDRVA指令    控制方式：脈沖+方向
現(xiàn)象：每次PLC發(fā)出的指令脈沖數(shù)與伺服接收的脈沖數(shù)不等，導致每次的位置都不同，從伺服驅(qū)動器參數(shù)中讀取所得結(jié)論。
以前是可以的，后來出現(xiàn)上述情況
現(xiàn)更換了CN1接線，PLC,，伺服驅(qū)動器，編碼器線，電機電源線。現(xiàn)還是定位不準。從驅(qū)動器讀出的脈沖數(shù)不同。
PLC監(jiān)控脈沖：D8140
伺服驅(qū)動器監(jiān)控脈沖：Un 00C
懷疑是干擾問題，但無法處理，所有的線都為屏蔽線，PLC發(fā)同樣的脈沖而伺服接受的脈沖是不同的，所定的位也是不同的
[ 此帖被hougt在2015-06-02 15:23重新編輯 ]
東華數(shù)字
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-02 15:41
會不會是軸卡上的接點老化....清一清，不然換張軸卡上去...
或是你把脈衝線用最短路徑接上，先別跑線槽....
都不行建議換臺控制器吧....