第一次用臺達伺服,型號是ASDA-A2,控制要求如下:當檢測信號1來到時,伺服立刻以一定速度運行,檢測信號2來到時,伺服立刻停止。由于伺服響應(yīng)性要求比較高,現(xiàn)在用ASDA-2A中的Pr模式,現(xiàn)在在模擬現(xiàn)場,但是伺服就是不轉(zhuǎn)...請教論壇里的大神,看看是不是我參數(shù)沒有設(shè)置好,或者接線有問題,參數(shù)設(shè)置及接線模擬情況如下:
設(shè)置P1-01為101(PR模式)
設(shè)置P2-10為011(POS0一直等于1,第二路設(shè)定速度)
設(shè)置P2-11為001(SON一直導(dǎo)通)
1(VDD)與2(COM+)短接
32(DI5) 引出來 設(shè)置p2-14為108(設(shè)置為CTRG信號)
33(DI6) 引出來 設(shè)置p2-15為146(設(shè)置為STOP信號)
49(COM-)引出一根線
設(shè)置P6-02=1(速度模式)
設(shè)置P6-03=1500(速度)
情況比較急....謝大家!