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a8897044
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樓主  發表于: 2008-06-13 01:51
用臺達PLC控制兩臺伺服電機 一臺橫向 一臺縱向 兩臺無關聯...用DDRVI脈沖指令

其中一臺速度可達5W赫茲的頻率..
但是另外一臺速度怎么也上不去 速度調大點 伺服電機就不轉了或是抖一下就不動了...應該跟慣量比和剛性沒關系..

我用其他伺服試了下 如果不增加 加減速時間 到了一定速度就不動了..增加加減速時間
速度就可以調上去 請問是什么參數沒設置好...請高手指教 機子停在那里 快被客戶罵死了.
pyf_001
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1樓  發表于: 2008-06-13 21:18
相對定位DDRVI指令，在三菱PLC程序里是單獨可以數據調整。


如： --[DDRVI  K999999    D300    Y000      Y004]--


程序中的“D300”就是點動速度調節值，可以用常數，也可用觸摸屏賦值。
pyf_001
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2樓  發表于: 2008-06-13 21:27
還有，用楊工的辦法，如果你PLC兩個輸出脈沖基本一樣，且兩臺伺服設置也相差不大，可以分別把橫、縱向的伺服脈沖輸入換接一下看，假如說有一個正常，應該有比較的。