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cyh1986
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樓主  發(fā)表于: 2015-05-03 13:59
有這樣一個問題,請大家?guī)臀蚁胂肟匆趺丛O(shè)計(jì)。
要求:用兩個編碼器來實(shí)現(xiàn)兩個液壓柱的同步上升和下降,可以單獨(dú)調(diào)節(jié)找平。編碼器采用的是單圈絕對值編碼器。
我目前想到的問題:
1、單圈絕對值編碼器的零位的問題。現(xiàn)在設(shè)備精度要求0.5mm,編碼器用2048線的。也就是理論最大行程1024mm,采用鋼絲繩帶滑輪的方式來測量液壓柱的行程,附件1

這個編碼器是并口輸出的,零位只有上電找。如果在運(yùn)行的過程中出現(xiàn)過零位的時(shí)候怎么判斷處理啊?
2、關(guān)于相對位置和絕對位置。就像數(shù)控上面的一樣,絕對位置就是編碼器的實(shí)際位置,單正常使用的時(shí)候應(yīng)該是相對位置的多,例如手動吧一個桿的位置從原來的某個值變成0,相當(dāng)于重新定了一個零點(diǎn),這是兩個桿的位置顯示一個是實(shí)際位置,一個是相對位置,這個怎么處理?
還在思考中,請大家?guī)兔ο胂朕k法
yfcc923
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1樓  發(fā)表于: 2015-05-04 16:06
不考慮其他因素。如果只是要記錄究竟走了多少點(diǎn)數(shù)。可以在一次液壓方向中利用PLC掃描周期的當(dāng)前絕對編碼器值減去前一掃描周期的絕對編碼器值。如果差值大于0,表示編碼器未過零;如果差值小于0,表示編碼器已經(jīng)過零。每出現(xiàn)一次小于0,記錄+1圈。前提條件,PLC掃描周期小于編碼器走1圈所用時(shí)間。最好不要小于1/2圈。