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gu1304876086
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樓主  發表于: 2015-05-01 00:47
最近發現一個很糾結的問題，你們寫程序的結構怎樣的，比如要寫一個程序：要實現下面的效果
                                                                      手動控制程序（用于手動調試機器的時候使用，一個按鈕對應一個動作）
                                                                      單次運行程序（為了省時間，當手動調試機器差不多時，讓該程序運行一次檢查某個工位的調試結果）
                                                                       自動程序（自動運行時）
現在很糾結單次運行程序難道要獨立寫？
還有自動運行時，當按下緊急停止按鈕，程序要跳到手動控制程序并且自動運行時的動作狀態不會改變，然后可以用手動控制程序來控制這些動作？各位大神，有何高招，多多指教。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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1樓  發表于: 2015-05-06 12:29
你要考慮單元件點動工作
單部件的點動，單步步進，單循環，連續
單工件的點動，單步步進，單循環，連續
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    • 這個人很懶，什么也沒有留下！