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叫我某某
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-28 15:14
我以前用的伺服都是2500X4,也就是說(shuō)10000個(gè)脈沖走1圈，最近買了個(gè)松下A5系列的伺服，它上面說(shuō)到編碼器分辨率是20Bit（1048576），是不是1048576個(gè)脈沖走一圈？感覺(jué)不對(duì)，求大神們指點(diǎn)
hafatahaha
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1樓  發(fā)表于: 2015-04-28 17:16
編碼器分辨率是電機(jī)一圈的分辨率，越大精度當(dāng)然就越高，這個(gè)是電機(jī)性能，是沒(méi)辦法改變的。我們一般的控制要求其他都沒(méi)有怎么搞的精度，只要你控制精度比你的電機(jī)精度低就行了。
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