2410424723
級別: 探索解密
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在位置模式下,臺達(dá)B2伺服轉(zhuǎn)速調(diào)不快,本人已經(jīng)修改過下列參數(shù),請大師指點(diǎn)一二,有無漏改的地方,謝謝! 1,位置指令平滑常數(shù):P1-08,現(xiàn)設(shè)為25. (修改前為0) 2,加減速平滑常數(shù):P1-36,現(xiàn)設(shè)為30. (修改前為0) 3,電子齒輪分子,P1-44,現(xiàn)設(shè)為760. (剛開始安裝好的電子齒輪分子為160,) 4,電子齒輪分母,P1-45,現(xiàn)設(shè)為8. 5,位置控制比例增益,P2-00,現(xiàn)設(shè)為:120 (修改前為30) 6,位置控制增益變動比率,P2-01.現(xiàn)設(shè)為100 7,位置控制前饋增益,P2-02,現(xiàn)設(shè)為50 8,位置控制前饋增益平滑常數(shù),P2-03,現(xiàn)設(shè)為5 9,位置控制誤差過大警告條件,P2-35,現(xiàn)設(shè)為160000000 (修改前為38400000) 更改完以上參數(shù)后,速度並沒有明顯變化,希望指點(diǎn)迷津! [ 此帖被2410424723在2015-04-28 15:21重新編輯 ] |
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hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
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看你現(xiàn)在是什么模式,速度一般都是上位控制的,要調(diào)節(jié)上位,程序或者參數(shù) 樓主留言:我具體修改的參數(shù)發(fā)上來了,幫忙分析,謝謝 |
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hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
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你是位置模式,速度跟你脈沖的頻率有關(guān)系,再有就是跟電子齒輪有關(guān)系,你現(xiàn)在的電子齒輪設(shè)置大概1600多個脈沖可以走一圈,臺達(dá)伺服有3000,2000,1500,轉(zhuǎn)速的,拿3000來說,一秒鐘50轉(zhuǎn),那么就是50*1600=80K達(dá)到最大速度 樓主留言:那我的設(shè)置合理嗎 |
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