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zb06
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樓主  發(fā)表于: 2015-04-25 18:31
怎么在用PLS2控制電機(jī)絕對(duì)位置正反轉(zhuǎn)的時(shí)候不能走到起點(diǎn)和終點(diǎn)位置，比如我設(shè)置起點(diǎn)100.終點(diǎn)800時(shí)，它只能在150到750之間往復(fù)，并且我的加減速比率設(shè)的越大就偏差越大。怎么解決呢
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    jarykeke
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    1樓  發(fā)表于: 2015-05-11 17:11
    你看下伺服電子齒輪比設(shè)置是否正確，比如想一個(gè)脈沖走0.01mm,100個(gè)脈沖就1mm，如果伺服轉(zhuǎn)1圈是10000個(gè)脈沖，絲桿螺距是10mm，那么齒輪比就要設(shè)置成1:1000