謝謝大家?guī)兔Γ∥艺趯W習當中,PLC在程序中我用的比較指令,線上模式時已經(jīng)動作了,但是脈沖還會往前走一些,(LD>=當前值D200 k100設(shè)定值)out m50(中間轉(zhuǎn)換) (LD>= 當前值D200 K150設(shè)定值outM51 前進限位) ( LD<=當前值 D200 設(shè)定值K50 out m52回退限位)
油缸開始 快進。。。。到。。。。。中間轉(zhuǎn)換變(慢速)。。。走到。。。。。前進限位 油缸 開始回退。。。。到。。。。退限位(停)現(xiàn)在是不要精度可以做到,想要精度就不行了。快進和回退的數(shù)不穩(wěn)定 慢進時還可以,就是說快近時 d200的數(shù)到k150時m50已經(jīng)動作了,但是d200的數(shù)會多出一些,比如155 156 160. 這樣有時就直接讀到前進限位的數(shù)了,往前就動不了了,這種情況我應(yīng)該怎么編程。請師傅指點。