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ycllzl1314
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樓主  發表于: 2015-02-06 17:41
今天見到一個設備，兩軸定位，沒有原點，限位傳感器，

師傅們看看，討論下他是怎么確定原點，進而建立坐標系的
lijinniu
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1樓  發表于: 2015-02-07 11:01
這個結構真的不錯！兩伺服同方向左右，異方向上下 。是使用絕對位置，并在伺服控制器中使用軟限位。