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子雁歸時
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樓主  發(fā)表于: 2015-02-06 08:58
我們公司(在青島)有兩臺ABB的機器人,最近氣溫比較低,早上開機運行速度必須非常低(30%的速度),速度高一點就會報警,運行到中午才能100%速度運行。誰給解釋下這是為什么?
心中的陽光
技以立身/德以立人/信以立世
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1樓  發(fā)表于: 2015-02-06 16:11
通過你的描述環(huán)境因素排除,是伺服驅(qū)動嗎,可能伺服驅(qū)動器有問題,換一臺試一下