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樓主  發表于: 2014-12-13 13:45
用PLC控制伺服位置控制，想讓它在返回中觸到原點后在往后走一段距離，而且要自動運行，一直這樣反復動作。
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1樓  發表于: 2014-12-13 13:56
對于PLC同一個脈沖輸出口比如Y1，我可以同時用PLSY 和DRVA指令嗎？我讓前進時用PLSY指令，回零時用DRVI指令。