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chenqingquan
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樓主  發表于: 2014-12-13 12:38
松下A5,3KW伺服電機，在加減速過程會出現“登”的一響，沒負載也是一樣的響，加減速時間為0.3S，基底速度1000，最高速為100000，3333個脈沖轉一圈，把加減速時間設為0.8S或剛性調非常低就沒此聲音，也調過增益沒用，請問需要再調整哪些參數
fxyc87
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1樓  發表于: 2014-12-13 14:11
用松下官方的軟件，連電腦，參數自動調整一遍就好了
通常是剛性設置問題，
剛性過大吧？