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節流更要開源
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樓主  發表于: 2014-11-04 23:54
大家好!我是初學者,我有一問題:三菱FX3G的PLC,它的脈沖輸出端是Y0到Y6,有人說Y0到Y6只能接脈沖輸的負載,當用來控制一個伺服電機時也除了伺服用之外的都其它4個端口都空著,我不知他說的是不是對的,還有他說只Y0和Y4組合才能控制第一個伺服電機,也只有一個,但我別人的機器上讀出了別人用Y0和Y1控制的.所以我認為他說的是有這樣的規定,但肯定不是絕對的!因為我第一次寫程序就搞一個伺服,搞了好幾天都沒有搞定,平時又沒有見過,也沒有動過手,只是看了些視屏,純屬閉門造車,問題一大堆!請各位大師指點!多謝!
安遠兮
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1樓  發表于: 2014-11-06 22:47
1、Y0到Y6既可以當普通輸出點使用,也可以當高速脈沖輸出使用控制伺服電機。當然也只有Y0-Y6能當高速脈沖輸出端使用,別的輸出端子不行。
2、當脈沖輸出端使用時Y0和Y4配合使用,Y0輸出脈沖,Y4輸出方向。程序內使用伺服相關操作指令時才有脈沖輸出,如PLSV指令。Y0和Y4配方控制1#軸,Y1和Y5配合控制2#軸,Y2和Y6配合控制3#軸。
3、使用的FX3G PLC不能是繼電器輸出類型的。否則不能控制。