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樓主接手了一臺老舊的拉布機設備改造，里面核心的工藝改造就2個電機：
1.主電機 帶動整個工作臺前后作直線移動；
2.從電機 2個滾筒鏈條連接，通過它的旋轉上面纏繞著布匹；

控制要求：
1. 手動情況下，2個電機都要求能獨立控制轉動；
2.自動情況下，主電機行走，要求從電機跟隨，并且跟隨的比例可微調(diào)，留出接口在HMI；

方案：
1. PLC發(fā)脈沖給主行走，主行走電機加裝編碼器反饋作為從電機的脈沖輸入，從伺服與PLC通信，可以調(diào)整從電機的電子齒輪比，從而達到從電機跟隨主電機達到一定的比率；
2.PLC各自給主行走，從電機滾筒 發(fā)脈沖，通過控制發(fā)脈沖的頻率，從而達到控制從滾筒電機與主行走電機的比率；
3.主行走直線電機用伺服電機，從動滾筒用變頻器的方案，根據(jù)主行走的速度用模擬量輸出去控制變頻器的轉速？

以上哪種效果好？ 哪種速度調(diào)試精度高？（ 注： 從電機滾筒轉動的速度 跟 主行走電機的速度關系，實際是靠手動一點點調(diào)試摸索，他們之間的比率關系到底是多少，取決于生產(chǎn)工藝的結果）