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cyh1986
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樓主  發表于: 2014-10-24 12:54
伺服驅動器是不是等PLC發完脈沖了才開始動作？還是PLC發脈沖的時候，就開始動作？
靜芳
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1樓  發表于: 2014-10-25 12:54
三個環是共同影響的，不是說位置環的時候就沒有速度沒有扭矩。