樓主,你需要再詳細(xì)描述下這2個(gè)點(diǎn)的功用。我?guī)湍慵僭O(shè)一下
1.需要反復(fù)用到這兩個(gè)點(diǎn)。那就使用原點(diǎn)感應(yīng)器+絕對(duì)脈沖值比較好。機(jī)械回過(guò)原點(diǎn)之后,屏輸入兩個(gè)合適的脈沖值或者長(zhǎng)度,之后不管其他動(dòng)作變化,只要需要回到這兩個(gè)點(diǎn),調(diào)取對(duì)應(yīng)脈沖值就好了。不知道你用什么PLC。什么PLC就去查對(duì)應(yīng)回原點(diǎn)命令,絕對(duì)脈沖命令。
2.不需要反復(fù)用到這兩個(gè)店。那就使用相對(duì)脈沖。原點(diǎn)為當(dāng)前開機(jī)初始脈沖值X,第一個(gè)點(diǎn)就是X+相對(duì)脈沖值Y=Z1.
第二個(gè)點(diǎn)就是Z1+相對(duì)脈沖值Z=Z2.調(diào)取開機(jī)初始脈沖值請(qǐng)查對(duì)應(yīng)特殊繼電器M值,再就是使用相對(duì)脈沖命令