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平時主要工作是編寫非標設備的程序
氣缸，傳感器多，小的有壓裝設備，鉚接設備
大的有焊接夾具，生產線。

后來慢慢逛論壇，發現各種不同風格的編寫方法，特來問問。
先說說自己的


  



我的理解是這樣的
第一張圖，是工作中常用的。按照動作邏輯順序來編寫的。這種方式呢，很好理解，后期設備維護起來，很方便打，是寫起來繁瑣。
第二張圖，是昨天論壇看到的，有點類似SET RSET指令，不知道是不是呢。。。我其實沒看到第二張圖里的這個指令的意思，翻手冊也沒看到實例。
這種編程的話，應該就很快，但是，邏輯不清晰，維護有麻煩，特別是一個人寫，另一個人去維護時

不知道我理解的對不對呢？
另外，希望有哪位前輩能告訴我下第二張圖里SNXT和STEP的用法，手冊上沒實例，難懂

其實步進指令適合在單機設備中應用，自動循環用步進編寫，思路比較清晰，修改程序也比較方便，但是在生產線用這種方式編寫程序的話，工程量比較大，比較適合順序控制來編寫程序，個人看法