百度: 富士康員工自制超牛液壓機(jī)械手
1、用什么控制的 2、怎么控制氣缸配合聯(lián)動(dòng) 3、需要上位機(jī)嗎
我聯(lián)系了做這個(gè)機(jī)械手的人,他是這樣說(shuō)的,是人手搖控制的,氣缸里裝的是油手搖將油壓到氣缸里,沒用任何電氣,純機(jī)械,說(shuō)什么是手臂的力量在動(dòng),手通過(guò)搖桿壓跟機(jī)械手相同數(shù)量的氣缸,分別與機(jī)械手的每個(gè)氣缸相連接,那個(gè)氣缸動(dòng),機(jī)械手上就跟著一起動(dòng)。 我聽了之后還是不太明白,怎么就手搖將油壓到氣缸里了,再說(shuō)每個(gè)動(dòng)作都是氣缸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的,怎么手搖的,想不通啊,大家討論看看
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