伏安
級別: 略有小成
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兩軸伺服控制,但是有一軸沒有原點,也可以說任意位置都可以做原點(設(shè)此軸為A軸),而另一軸有原點(設(shè)此軸為B軸),當按起動按鈕,A軸轉(zhuǎn)動時,B軸帶動滾珠絲桿來回運動,A軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)未知,所以給的脈沖數(shù)未知,直到按下停止按鈕,雖然A軸沒有原點,但是B軸卻要配合A軸的脈沖運動,假如A軸轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖,B軸需來回1次,如果A軸轉(zhuǎn)1.5周按下停止按鈕,則B軸來回1.5次,當下次再起動時,B軸需要原點回歸,而A軸不需要,用FX3U可不可以實現(xiàn)這樣的功能?如果把A軸換成三相異步電機+編碼器也可以實現(xiàn)這樣的功能? |
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