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thr474647643
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樓主  發表于: 2014-07-28 23:45
                   各位朋友，最近我在用松下PLC控制2軸的時候遇到一個奇怪的問題，不知道各位碰到沒有，我用的絕對位置執行完畢后產生的特殊繼電器下降沿作為完成條件。假如走點動作，1步X、Y分別走的脈沖是5000、4000、第二步走的是9000、7000.。第三步走的是6000.7000.,當執行第三步完成后，Y的特殊繼電器不會有反應，因為用絕對位置執行相同的脈沖值，不會產生下降沿。。不知道各位好的辦法解決嗎，愿聽各位指導。QQ交流：1299077331
jhbob
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1樓  發表于: 2014-07-29 08:00
用的是松下什么型號的PLC，建議用兩軸直線插補指令或者比較目標位置脈沖和當前位置脈沖值判斷