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2010wjj
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樓主  發表于: 2014-07-12 09:07
產品隨意放置,工業相機拍照一下,伺服旋轉找產品定位點停止。  這程序怎么編寫了 ,,
jx_einstein
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1樓  發表于: 2014-07-12 12:07
相機拍出照片是像素坐標,把相機的坐標和要執行的機構坐標統一,相機發什么樣的數據,結構就到什么樣的位置