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fengling033
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樓主  發表于: 2014-06-27 23:36
     三菱A171SHCPUN輸出4組控制伺服馬達，現在有一組地址3的沒有輸出，求助各位我要怎么處理，該CPU已停產，CPU 與伺服馬達的SSCNET口是否壞了嗎？
   使用三菱普通軟件可以修改嗎？
  謝謝！有空的朋友幫忙解答下。
fengling033
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1樓  發表于: 2014-06-28 09:54
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2樓  發表于: 2014-06-28 13:26
謝謝！
fengling033
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3樓  發表于: 2014-06-29 22:00
   先謝謝大家：
  4臺只有3#，它是會動但速度太慢；
  把放大器地址對調可以正常輸出，說明控制器/線路/馬達正常
  CPU程序沒有問題
  運動控制程序會缺失還是輸出口有問題？求解！
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4樓  發表于: 2014-07-02 21:36
把3#/4#地址更換，放大器及電機正常啊
參數4臺均確認沒有異常
就是電機速度慢到不行，電機同時異響
控制沒有問題，我拿其它線的A171SHCPU過來還是使用原來的程序下去就可以
運動控制程序要如何可以發現是模塊壞了還是運動程序丟失，
另外那個口可以改嗎？
  謝謝版主！
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5樓  發表于: 2014-07-04 20:55
              出問題的這臺A171SHCPU放到別的線上是什么現象呢？  同樣問題
        分別檢查4臺伺服的參數    參數一樣