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bluefull
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樓主  發表于: 2014-06-22 10:42
我用一個伺服帶動一個手臂往返運動，現在問題是有的時候（幾天可能出現1次），電機會突然加速（速度比正常運動時快很多）。請高手幫我分析分析！不勝感激！
changyu0330
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1樓  發表于: 2014-06-27 14:28
應該是補償
是不是機構有哪裡卡住了!
難後伺服要做補常用更大的扭力輸出，
過了那個卡住的地方，因為扭力加大了，瞬間加速!!