本人有一臺HG-SR102B伺服電機,配J4-100A放大器,
問題:本想將放大器CN1-23腳作為MBR輸出信號,那么將由PD24指定輸出并要求PD24設(shè)為(0005),
可我誤解為PD23指定CN1-23腳將PD23設(shè)為(0005),而PD24參數(shù)設(shè)為默認(rèn)(000C/ZSP零速度),因此伺服停止時MBR有輸出(因為是零速度狀態(tài)),程序給出運行指令時,伺服啟動運行并定位準(zhǔn)確,但MBR無輸出相當(dāng)于抱閘沒打開,由于長時運行而沒有報警導(dǎo)致剎車磨損厲害,并發(fā)熱導(dǎo)致編碼器受熱老化。
所以請問抱閘沒打開,電機能啟動運行嗎?