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ssx_wuzheng
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-17 20:03
請問一下有沒有改造過數(shù)車的大大,我現(xiàn)在有一臺供料的設(shè)備,給車床供棒狀料,然后還有一臺機(jī)械手,負(fù)責(zé)給車床上料,下料,其中機(jī)械手與供料設(shè)備的互鎖,我知道怎么弄,但是對于數(shù)車接觸不是很多,有沒有大大改造過類似設(shè)備的,求助都需要車床的哪些互鎖信號。另外數(shù)車的配電箱里應(yīng)該有專門給別的機(jī)器用的預(yù)留IO口吧??十萬火急。。
szlongren
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-18 16:21
我現(xiàn)在也是在做一臺精雕機(jī)的上下料三軸機(jī)械手,因?yàn)榫駲C(jī)不是開放式,而我對精雕系統(tǒng)又不是很熟,我的思路是這樣,利用精雕機(jī)加工程序的最后加一句,一個工件加工完畢后,精雕機(jī)Z軸移到一固定位置(設(shè)一接近開關(guān)即可),這個接近開關(guān)的信號直接送入上料機(jī)的系統(tǒng),告訴上料機(jī),加工完畢,可以下料和上料了。上料時,精雕機(jī)啟動必須有上下料機(jī)給“已上好料”信號,精雕機(jī)才開始加工。目前我的程序正在調(diào)試中,還沒有跟精雕機(jī)聯(lián)接,不知道思路對不對,希望和樓主交流一下。