sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

有一流水線用普通三相電機帶變頻器驅(qū)動，皮帶輪裝有一旋轉(zhuǎn)編碼器，拉頭有一感應(yīng)開關(guān)，拉上有三個工位，當(dāng)產(chǎn)品到達每一個工位時，工位上的電磁閥得電，產(chǎn)品離開工位時電磁閥斷電，因電磁閥得電時間要很準(zhǔn)確，拉速和產(chǎn)品大小都會隨時變化，所以要用旋轉(zhuǎn)編碼器來計算距離，請問各位大俠這個方案采用怎樣的一個編程思路。重點是當(dāng)產(chǎn)品續(xù)續(xù)不斷地通過，高速計數(shù)器到達計數(shù)上限時，剛好有產(chǎn)品通過感應(yīng)品，交接那應(yīng)該如何處理，謝謝。
　
工藝過程：當(dāng)產(chǎn)品經(jīng)過拉頭的感應(yīng)開關(guān)時，ＰＬＣ記下當(dāng)時的脈沖數(shù)，當(dāng)計數(shù)器計數(shù)值達得（第一個電磁閥得電的脈沖數(shù)）時電磁閥動作，動作時間為產(chǎn)品的長度脈沖數(shù)。第一個電磁閥得電的脈沖數(shù)＝產(chǎn)品到到感應(yīng)器時的脈沖數(shù)+感應(yīng)開關(guān)到第一個電磁閥距離脈沖數(shù)。第二個電磁閥也是這樣類推下去，產(chǎn)品距離是隨機連續(xù)亂放的

三個工位就是三個入倉和三個出倉指令了。。。。拉頭的傳感器負責(zé)入倉，，倉頭的數(shù)據(jù)和實時計數(shù)值比較負責(zé)出倉。。計數(shù)器的溢出時做個標(biāo)志位來識別處理數(shù)據(jù)就行。。。