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許澤民
大明
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樓主  發表于: 2014-03-18 20:50
高手請指點。。。伺服控制器能不能把扭力與位置同時控制好。位置是指走的結果，扭力過大就停，扭力變小繼續走，直到位置到達。
大概大概
momo0720
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1樓  發表于: 2014-03-19 09:12
伺服選擇 位置+扭矩控制
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