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恒岳機(jī)械
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5 個(gè)
工控威望: 123 點(diǎn)
下載積分: 820 分
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注冊(cè)時(shí)間: 2014-02-17
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樓主  發(fā)表于: 2014-03-09 20:04
96年安川焊接機(jī)器人，只剩架子，無(wú)操作系統(tǒng)。想用plc自己做，大神們給論證下，有希望不
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1樓  發(fā)表于: 2014-03-11 17:29
謝大家建議，還有一個(gè)問(wèn)題，原裝伺服電機(jī)已經(jīng)無(wú)驅(qū)動(dòng)器，需要更換，用臺(tái)達(dá)伺服可以不。再就是6臺(tái)電機(jī)聯(lián)動(dòng)動(dòng)作的數(shù)據(jù)計(jì)算有沒(méi)有公式可參考啊，初步考慮就是手動(dòng)測(cè)量 光想想就頭大