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ljb6688
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樓主  發表于: 2014-02-20 21:59
各位師傅,XY軸松下伺服,動作OK,定位不準,有誤差(+/-0.5mm左右),如何解決,熱盼。
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
victor_zwf
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1樓  發表于: 2014-03-18 19:57
1)通過伺服軟件監控伺服驅動器內收到的脈沖,如果每次脈沖數不同,則是干擾,想辦法解決干擾
2)否則是機械結構問題,看看聯軸器是不是松了,或者本身傳動裝置就間隙比較大
3)有問題要敢于動手去找問題,該拆的要拆,不要嫌麻煩