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黃振
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樓主  發表于: 2012-03-28 13:34
我現在使用安川伺服器，電機在運行時發出吱吱的響聲。電機斷電后手動可以推動驅動軸。但是電機運行一段時間電機很熱。求高手給予幫助
yuaiwu
wemhoener
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1樓  發表于: 2012-03-28 15:34
把位置環增益調小點試試