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abs1357
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樓主  發表于: 2014-01-05 20:10
絲桿是16mm，細分設置有200/400/800/1600，比如說設置為400那么就是PLC給400個脈沖轉一圈，請問在程序里要怎么寫才能實現它1個脈沖走0.1mm？
ajd186
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1樓  發表于: 2014-01-06 10:07
用浮點運算寫。具體點就是伺服電機轉一圈負載走多少mm除以你的細分數等于0.1mm。
ajd186
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2樓  發表于: 2014-01-06 14:02
圖片：
這個剛開始是很難理解。其實就是一系列的運算。附張圖看對你有沒有幫助。圖中用的是永宏的plc.不明白可聯系我qq541236362
[ 此帖被ajd186在2014-01-06 14:34重新編輯 ]
ajd186
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3樓  發表于: 2014-01-08 12:56
引用
引用第8樓abs1357于2014-01-08 12:03發表的  :
真是學習了
如果電機轉一圈是59mm，要一個脈沖轉0,1mm程序里要怎寫它的算法呢？細分應該設置多少轉一圈才能達到要求呢？

程序是一樣的，只是數據不一樣而已。59/590=0.1
ajd186
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4樓  發表于: 2014-01-08 13:09
浮點運算只是一個過程，所得的數據要轉換成整數才能使用。