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一世的約定
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樓主  發表于: 2014-01-03 16:43

這是我IAI機械臂的一段路徑 ，出來的是這個效果圖

現在我想把 倒邊 做成 圓弧 的，做成這個效果
，加了一句ARCD的指令,

但是實際切出來是凹進去的弧 這樣的，
，然后我把角度前加了 負號，切出來這個頂點處 就沒有任何倒角了
想問下大神們，走圓弧改用什么指令，或是我這個程序改怎樣改
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
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1樓  發表于: 2014-01-06 10:38
哦，你的路徑規劃錯了，重新示教一下就好了
這個人很懶，什么也沒有留下！