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樓主  發表于: 2013-11-09 09:45

按照我的理解,這程序沒什么意思,但事實是,刪除輸出的任何一個,機器都不能正常動作,期待高手解答.
QQ106748835
z4131246
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1樓  發表于: 2013-11-09 18:15
引用
引用第1樓ogreman于2013-11-09 10:25發表的  :
這個應該是回原點的程序，就是到原點后停下來

是回原點程序里的近原點減速程序+停止。