sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

wuzhishou
wuzhishou
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 2457 點
下載積分: 994 分
在線時間: 414(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2024-11-29
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-10-19 18:03

剛接觸伺服還不是很懂！之前搞過用脈沖斜坡指令控制DPLSR控制伺服 我發現這樣控制太不規范了，用DPLSR  控制  D200伺服主頻  到D202位置目標  D204加減速時間 Y0    這樣我發現吧主頻加大 電機轉高速  位置目標D202就錯位偏差了，主頻小了也不行！意思就是改了主頻就要重新計算位置目標
   后來摸索了下絕對定位指令  DDRVA  D50位置目標 D10伺服主頻  Y0  Y4  這樣控制我還沒試過！請問下 絕對定位指令控制下 把D10 伺服主頻加大  電機高速轉會影響位置目標嗎？
[ 此帖被wuzhishou在2017-11-16 16:12重新編輯 ]
dianchi2999
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 55 個
工控威望: 735 點
下載積分: 325 分
在線時間: 377(小時)
注冊時間: 2009-12-17
最后登錄: 2024-12-21
查看dianchi2999的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-10-27 15:58
使用三菱 DDRVI  DDRVA  加到最高頻率，一般不會出現位置偏差的。