plcxiaozi
級別: 略有小成
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已知步進電機為三相混合式,驅動細分數3000脈沖/轉,步進軸齒24齒,從齒(同步輪)72齒,滾輪直徑66MM,計算如下:3000*(72/24)/(66*3.14)=43.4279.......(1mm的脈沖數),公式是這樣嗎?要不要算同步輪的分度圓直徑? ?算出的結果有余數怎么辦,具體怎么編寫帶余數的脈沖數據?? 還有在文本顯示器輸入送料長度為245.6MM FX1S的程序顯示是整數嗎?因為沒有實踐都是在網上查找的資料感覺好模糊 請各位大哥指教分析,小弟不勝感激! |
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向錢沖
級別: 略有小成
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是要除10000, 要求不高的場合步進也能做到精度0.1mm,記住你算的43.27在實際使用時不一定是準的,假如你的滾輪是包膠的,它可能會隨板料的百度,氣缸氣壓的壓力而有差別,你可以把它做在屏上進行校正(這可能是43.29也可能是43.25,我設計時就有考慮過這個問題,后來現現場生產時也確實是這樣),我覺得不還是用觸摸屏好點,這樣你可以把一些開關功能做在屏上(少接好多線),因為有些功能做在屏上,PLC的點數就可選少一點的,我用的TK6070ip也就500來塊,算起來價錢差不多,個人觀點僅供參考。 |
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