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圖
中后面的那個大圓是個砂輪，砂輪兩邊是夾住產品的夾具，產品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機上，然后伺服電機轉動產品靠近砂輪切割，整個夾具和伺服電機固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個伺服電機來控制前進或后退。問題是如何把夾住的一個圓柱形產品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請聯系我:13710629462 周生.廣州誠達機械廠.謝謝大家!

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分析該案例，其實加工成圓形工件棒最容易（只需要夾緊工件的伺服電機A慢慢左右運動，讓砂輪切削工件毛坯，然后加工成圓棒，加工好的圓棒半徑是毛坯棒中心線到砂輪邊的距離，設為R。而在加工的過程中，前后運動的伺服電機B在砂輪工作后，帶動工作臺運動到半徑為R的位置之后，就不需要前后運動），這時可以檢驗機械部分，看看是否能正常工作，看看加工好的圓棒是否漂亮。
    然后再來加工成橢圓棒，應該也比較容易，假設橢圓長軸為a，短軸為b，半徑為R（也就是毛坯棒中心線到砂輪邊的距離），不過此時的R是通過伺服電機B前后運動而不斷變化的。       開始加工，首先啟動砂輪工作，然后讓伺服電機B帶動工作臺向砂輪運動，當運動到R=a時，此時啟動伺服電機A，并計算它的轉角，然后代入公式(如圖），根據伺服電機A的轉角來算出R，比較R和伺服電機B的位置，讓伺服電機B前后運動，此時，應該可以加工出橢圓棒。注意，如果a=b,加工出來的是圓形棒。  長方形棒應該也不難的。