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tianzhongxue
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樓主  發表于: 2013-09-02 21:42
編碼器直接連接三菱mr-j2s伺服驅動器pp端口,編碼器接在普通電機的轉軸上,要想使伺服電機始終轉一圈為一個周期,不管普通電機的速度有多快。假如普通電機轉3圈,或者轉5圈為一個周期,怎樣控制伺服電機的轉速使兩臺電機的周期相等,怎樣編寫三菱plc程序。請各位大俠幫忙解決一下,謝謝
hzhcdy
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1樓  發表于: 2013-09-03 08:20
AB相編碼器,的線接到伺服驅動器的2.3腳上,把驅動器脈沖形式設為AB相脈沖!電子齒輪比設成跟編碼器一樣的分辨率!伺服電機就跟你編碼器同步了!