sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

ntlxfei18
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 116 個
工控威望: 267 點(diǎn)
下載積分: 4727 分
在線時(shí)間: 239(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-24
最后登錄: 2022-05-02
查看ntlxfei18的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-08-31 10:20
1,編碼器z相不是一圈一個脈沖嗎?它是怎么用于回原點(diǎn)的呢 這個原點(diǎn)是什么原點(diǎn)呢,是機(jī)械的起點(diǎn)位置??

  2,如果我是正反兩個方向運(yùn)動的,那怎么知道是從哪個方向去回原點(diǎn)呢??

我初學(xué)還請大家不吝賜教,謝謝!!!
sjm213
有小知識,無大學(xué)問。
級別: 論壇版主

精華主題: 7 篇
發(fā)帖數(shù)量: 5212 個
工控威望: 7436 點(diǎn)
下載積分: 158993 分
在線時(shí)間: 3172(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-11-21
最后登錄: 2024-12-22
查看sjm213的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-08-31 21:59
結(jié)合樓上圖說下:

一般找原點(diǎn)需要Z相配合DOG開關(guān)進(jìn)行,當(dāng)碰到DOG開關(guān)后低速蠕動,這時(shí)得到第一個Z相信號就認(rèn)為是原點(diǎn)了。或者同方向離開DOG之后第一個Z相認(rèn)為是原點(diǎn),或者別的方式,反正就要這兩個信號相結(jié)合,找到最精準(zhǔn)的點(diǎn)。

原點(diǎn)的基準(zhǔn)設(shè)置不要設(shè)在運(yùn)行軌跡之間,而是在某端點(diǎn)的位置。比如原點(diǎn)為0,那么工作臺在10~10000之間運(yùn)動,這樣工作臺會一直在原點(diǎn)的同側(cè)移動,在找原點(diǎn)時(shí)就可按照設(shè)置好的方向移動了。
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(madawa) 直觀易懂!