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引用第11樓楊粟宇于2013-08-21 12:07發表的  :
你這個程序有問題的，首先C沒有在停止的時候清零，會造成第二次啟動的時候立即停止。其次你用來給C做計數的信號不對，即使你上電第一次啟動，在第五次循環的時候正轉剛起，電機都還沒轉，就停止了，更不用說反轉了。如6樓所說用Y1，如果還是上升沿，那么也會產生第五次循環時正轉后不反轉的現象。
上面說的很對，應該用Y2的下降沿，C要有復位

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引用第16樓wwcwwc于2013-08-23 16:14發表的  :
加油，樓主！
你的思路不錯，只要在程序后面加入
ld i    m1     【 rst   c0】
這樣當五次計數到后就復位了C0，當然也可以寫計數器C0大于、等于6時復位。方法很多只要你肯下功夫，思路會越來越廣的。