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cc1002
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樓主  發(fā)表于: 2012-03-16 22:40
三菱伺服脈沖當(dāng)量是怎么得來的?是自己的假設(shè)的?以三菱MR-J2S為例,
例如:
絲桿的螺距是5MM,
假設(shè)脈沖當(dāng)量是1UM(自己假定的),直接連接絲桿,就是沒有變比,上位機發(fā)5000個脈沖轉(zhuǎn)一圈,計算方法:5000*CMX/CDV=131072,CMX/CDV=131072/5000,    
假設(shè)脈沖當(dāng)量是10UM(自己假定的),直接連接絲桿,就是沒有變比,上位機發(fā)500個脈沖轉(zhuǎn)一圈,計算方法:500*CMX/CDV=131072,CMX/CDV=131072/500,    
我的理解這個脈沖當(dāng)量是 脈沖當(dāng)量乘電子齒輪比=編碼器的分辨率,假設(shè)的脈沖當(dāng)量不同導(dǎo)致電子齒輪比不同,電子齒輪比反過來又決定脈沖當(dāng)量,這樣對嗎?請老師指點,謝謝!