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zl499566458
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樓主  發(fā)表于: 2013-07-13 23:02
  有一個三菱QD75模塊控制J3伺服定位的項目，斷電絕對位置保持，上電位置恢復
我在沒有執(zhí)行任何OPR的情況下,先強制CD.19的OPR請求為OFF,然后再執(zhí)行定位指令,
于是就出現(xiàn) 了報警:524.我的定位方式為ABS,M碼定位,請問在不進行OPR的情況下,
如何實現(xiàn)ABS定位!
望大俠指點，三菱客服實習生，大家懂的。。。
王大餅
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1樓  發(fā)表于: 2013-07-13 23:31
QD75M的自動讀取絕對值，QD75P、D好像要執(zhí)行一條讀取伺服的指令才行，需要io點連接
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