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100759
生活-焉知水生火熱
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樓主  發(fā)表于: 2013-06-09 15:40
請(qǐng)教，F(xiàn)X2N-1PG我在沒(méi)有近原點(diǎn)光電下怎么找尋原點(diǎn)？
還有DOG是不是外接光電開關(guān)？
第一次用···請(qǐng)教
slik
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1樓  發(fā)表于: 2013-06-25 00:29
有一種方法，你可以先讓電機(jī)以較高速度往原點(diǎn)方向遠(yuǎn)動(dòng)，碰到原點(diǎn)后返回一小段（通常是2~3cm），之后再以慢速逼近原點(diǎn)，光電開關(guān)on后，停止，清原點(diǎn)寄存器當(dāng)前值！~