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rosephy
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樓主  發表于: 2013-06-02 09:31
請教各位大俠，FX3U本體和MR-J2S-A做絕對地址定位的時候，需要哪些連線，看說明書說用ABS指令的時候需要將伺服放大器的CN1B端子和PLC連接，如果不使用ABS指令可以實現絕對定位嗎？請賜教

注：伺服放大器是帶電池的
yiwei125
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1樓  發表于: 2013-06-03 20:42
如果不讀取伺服放大器的當前脈沖數 怎么知道當前位置
1.使用ABS指令
可以隨時知道伺服馬達當前位置 即可掉電后 轉動伺服器 上電后也可以知道當前位置
2.如果不使用ABS指令
可是把當前位置一直傳送到掉電保持寄存器中 上電時回原點或者再把掉電保持寄存器中的數據再傳到當前脈沖寄存器中
這樣的做的問題是 如果PLC沒發脈沖或者沒開啟的時候  當前位置就不準確了
ps:其實看絕對定位是閉環還是開環 如果是開環要不要ABS都沒撒問題 如果閉環 那就必須要拉
yiwei125
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2樓  發表于: 2013-06-03 23:05
三菱ABS 讀取的是伺服馬達脈沖數 不是Z相
yiwei125
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3樓  發表于: 2013-06-04 16:36