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佇立向北
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樓主  發表于: 2013-05-28 08:46
可以看看
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    wy534027455
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    1樓  發表于: 2013-09-04 15:54
    有個問題，原點搜索的時候，你的原點信號在哪？怎么樣判斷到原點了？