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風神
級別: 略有小成
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我用的是西門子S7-200PLC,6ES7 214-2BD23-0XB8高速計數器0測的是增量型編碼器的脈沖數,高速計數器0工作在模式10,我想用高速計數器的外部復位中斷,這個中斷我不想編碼器每轉一圈都去捕捉編碼器的Z軸通過復位中斷使高速計數器復位,而是想讓編碼器轉過幾圈后,才去捕捉編碼器的Z軸,對高速計數器進行復位,請問哪位高手知道該怎么編程?謝謝了! 西門子論壇的是這樣回答的:HSC0外部復位信號為高電平時, 會觸發CPU200的28號中斷,而并非直接清零HSC0的當前值。 您如果要使用此中斷,首先需要在初始化程序中做全局開中斷和為28號中斷事件分配中斷程序,您 需要使用到的指令是ENI和ATCH。(詳細請參考《S7-200PLC系統手冊》第六章指令集,中斷指令部分) 假設您使用ATCH為28號中斷分配中斷服務程序INIT_0,您需要在程序INIT_0編寫程序才能完成清零功能。您需要向SMD38賦值0,向SMB37賦值16#C0, 并再次執行HSC指令。這些特殊寄存器的含義,您可以查看《S7-200PLC系統手冊》附錄部分。這三條指令每執行一次,即對HSC0當前值清零一次。 關于實現多圈清零,您可以在INIT_0中使用計數器,INIT_0每次執行,計數器加一一次。當計數器等于某個數值時,才執行一次上一段文字描述的清零程序。 按照這個編程之后發現,還是一樣每圈清零。 |
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