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bobwanghj
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樓主  發(fā)表于: 2013-04-25 10:00
圖片:
  臺達DVP40EH00T2 ,臺達B2伺服驅動器ASD-B2-0121-B,電機ECMA-C20401ES,臺達觸摸屏是在線模擬的
   編碼器16W線,齒輪比160/1 ,1000個脈沖伺服電機轉一圈
   當PLC只發(fā)一路脈沖的時候,伺服驅動器上顯示的脈沖數(shù)和PLC實際發(fā)送的脈沖數(shù)完全吻合,如果PLC同時發(fā)送兩路脈沖時(另外一路脈沖輸出口 接步進或者不接),并且方向信號不接通,伺服驅動器上顯示的脈沖數(shù)總是比PLC實際發(fā)送的脈沖數(shù)少2個,每次轉都少2個脈沖;當方向信號接通時,不管轉動停止多少次,驅動器上顯示的脈沖數(shù)和PLC實際發(fā)送的脈沖數(shù)相等。
  試了很多次,還是找不到原因,在這里請教一下大家,謝謝了!!



  
[ 此帖被bobwanghj在2013-04-26 13:51重新編輯 ]
kaixingui
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1樓  發(fā)表于: 2013-04-26 08:25
方向信號是否接到擴展輸出上?
樓主留言:
沒有,CH0(Y0脈沖、Y1方向),CH1(Y2脈沖、Y3方向)