sihu国产精品永久免费_日韩午夜在线视频_久久99中文字幕伊人_古代男男嗯…啊h总攻

sunrisk
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 461 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2009-04-24
最后登錄: 2024-12-09
查看sunrisk的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-08 11:14
用齒輪齒條驅動數控龍門架，伺服電機脈沖雙邊同步控制會有不同步現象嗎，除了脈沖同步是否需要外加檢測裝置，那位大俠有實踐經驗請指教。
sunrisk
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 461 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2009-04-24
最后登錄: 2024-12-09
查看sunrisk的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-09 07:54
引用
引用第1樓erwin2009于2013-04-08 11:35發表的  :
要絕對同步，肯定要位置閉環控制了。

伺服并不是說你讓他走一定的距離他就一定走那么多。。。必須給它裝上一雙類似眼睛的裝置，讓它看得到自己走到什么地方了。這個裝置就是編碼器。

那你可能要問了，電機后面不是有個編碼器么？這個編碼器和外部編碼器是兩回事。
.......

了解，感謝一樓大哥熱情相助。加外部編碼器如何實時校正，似乎外部閉環反饋必須接給運動控制器吧。還有間隙補償也是自帶功能吧？
sunrisk
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 461 點
下載積分: 1043 分
在線時間: 430(小時)
注冊時間: 2009-04-24
最后登錄: 2024-12-09
查看sunrisk的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-09 11:05
要求不高的話，可不可以做一個機械原點，或者電氣的零點，每次啟動前歸個原點復位。那位高手知道軟件原點一般怎么定義？